碼垛機械手的分類

現在對碼垛機械手均無明確的分類標準。一般都從規格和機能兩方面來分類。

按照規格（所搬運的工件重量）分類

1.微型的——搬運重量在1公斤以下，

2.小型的——搬運重量在10公斤以下，

3.中型的——搬運重量在50公斤以下，

4.大型的——搬運重量在50公斤以上。

目前大多數碼垛機械手能搬運的重量為1~30公斤。最小的為0.05公斤，最大的已達800公斤。

按技能分類

1.簡易型碼垛機械手

有固定程序和可變程序兩種。固定程序由凸輪轉鼓或鐵轉鼓控制；可變程序用插銷板或插銷轉鼓控制來給定程序。

這種碼垛機械手多為氣動或液動，結構簡單，價格便宜，改變程序較容易。只適用于程序較簡單的點位控制，但為一般單機服務的搬運作業已足夠。所以目前這種碼垛機械手數量最多。

2.記憶再現型碼垛機械手

這種碼垛機械手由人工通過示教裝置領動一遍，由磁帶（或磁鼓）把程序記錄下來，此后碼垛機械手就自動按記憶的程序重復進行循環動作。

這也是采用較多的一種，多為電液伺服驅動。與前者比較，這種碼垛機械手可有較多的自由度，能進行程序較復雜的作業，通用性較廣。如能解決降低制造成本問題，則應用范圍將會更加廣泛。

3.計算機數字控制的碼垛機械手

可通過更換穿孔帶來改變碼垛機械手的動作程序，還可進行多機控制（即DNC）。

這種碼垛機械手目前尚處于研制階段。

4.智能碼垛機械手

由電子計算機控制，通過電視攝像管和傳感器等，而具有視覺、熱感、觸覺等。

這種機械手現在還處于研究階段。

　　科技浪潮是存在的，這個浪潮比我們想象的要快。我們過去有時候認為它是10年、20年，其實這個科技浪潮在未來5年都會發生，甚至不知不覺地就就從實驗室就走向了社會、走向了企業、走進了我們生活。

來源：封箱機廠家、裝箱機廠家、碼垛機廠家：www.fhfhd.com