碼垛機搬運機可以用在哪些流水線中？我們現在很多企業都是開始使用碼垛機器人，這是現在企業的較好選擇，屬于自動化程度高的包裝機械，但是在使用這種機器的使用，總是不可避免的出現一些故障問題，比如說是在流水線碼垛機設備中，要是輸送帶運輸中跑偏了怎么辦呢？小編就簡單介紹一下：

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節螺絲桿來調節落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。

另外，裝料槽可改成拋物面形或圓弧形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。這樣物料落入輸送帶時既不損傷輸送帶和托輥，也不會產生附加阻力，兩側幫曲面部分可使物料裝載自動對中，防止輸送帶跑偏。繩架式帶式輸送機掛鉤的改進輸送帶跑偏時，繩架式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。為此需把掛鉤改進F形，打入鋼楔時，由外側斜向內側打入，使槽形托輥掛鉤牢牢地固定在鋼繩上，拓寬輸送帶跑偏的空間。

有時輸送帶跑偏的原因比較復雜，單用一種方法處理收效不大。可能既要調整托輥架，又要調整滾筒。空載運行時跑偏的輸送帶很難找正，遇到這種情況，必須等輸送帶滿載后，再看跑偏情況，決定是否調整。有時輸送帶跑偏方向不定，忽左忽右，這是輸送帶較松的緣故，應該調整輸送帶的松緊程度，不應按跑偏處理。帶式輸送機在生產運行中是否跑偏，與輸送機的安裝及日常維護是密不可分的。所以，要嚴把安裝質量關，在使用中加大維護力度，掌握運用科學合理的糾偏方法，以充分發揮帶式輸送機在生產中的作用，使之更好地為生產服務。

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