目前，用戶企業通常選用四種碼垛方式來進行碼垛：一是采用人工碼垛的方式；二是采用傳統的碼垛機；三是采用碼垛機器人進行碼垛；四是采用全自動化的碼垛設備來完成碼垛。目前，企業應用比較多的是傳統的碼垛機，而就發展趨勢來看，碼垛機器人的發展不容小覷，更重的負荷，價格更加昂貴，生產速度更慢，占地更多，適用于大箱，低產能的生產線。

在一些應用中，碼垛機器人與傳統碼垛機一樣，一次能搬運一整層箱子。區域有些顧客在傳統碼垛機壞了時，就用機器人代替。通常這些機器人系統都有層成型平臺和臂尾加工裝置，能將整層箱子搬起來。 碼垛機器人還能更換不同的層模板化貨盤；其碼垛速度甚至可以達到100個小箱／分鐘；碼垛機器人裝有低水平紙箱橫進給裝置，使用靈活底盤，有利于車間的良好布局；另外，其性能可靠，大多運用用戶容易掌握使用的軟件，能夠迅速地轉換對進行不同箱子的碼垛。在未來很長一段時間內，碼垛機器人將朝直接抬起并且安放物品的技術方向發展，而不是結合其他技術來提高生產速度。

碼垛機器人仍然保持著傳統碼垛設備的靈活性優勢，與高度自動化碼垛機相比，靈活性是我們賦予機器人最主要的優勢。”零售商對紙箱尺寸大小以及結構的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更是五花八門。因此,碼垛設備的貨盤裝載模板時常需要更換，這就要求碼垛設備具備較高的靈活性。

與傳統碼垛設備相比，碼垛機器人做這些要容易的多。對于前者來說，改變貨盤模板將是一個重大的機械變更；而對于后者，則是一樁變更程序的小事。不同碼垛機器人供應商所提供的貨盤模板更換程序也各不相同。大多數情況下，這需要有專供應商為終端用戶提供初始貨盤模板設置，由終端用戶自己添加所需的新模板。而在大多數門的電氣工程師或者受過訓練的工人來完成程序變更。但是有一些機器人制造商宣稱：他們貨盤模板系統程序變更可以通過操作界面，由工廠里的任何一個人完成。

同時也有碼垛機廠家認為：“雖然碼垛機器人的貨盤模板看起來比較簡單，但其更換過程并不像廣告上所說的那么容易。”因為貨盤模板的改變需要有軟件的支持，而通常每個軟件都是有zhuanli的。碼垛機器人是多功能的碼垛設備，是后段包裝產線的一種選擇。隨著技術上的改進，它的功能將越來越完善。

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