隨著冷飲食品工業的蓬勃發展、工廠生產規模的不斷擴大和自動化程度的不斷提高。從包裝機行業的發展來看，再制造是全自動包裝機再次利用的最有效辦法。目前國內全自動包裝機市場巨大，應運用新技術對傳統產業進行改造，不僅可以提高技術創新還能快速發展新興產業。

冰淇淋、棒冰、雪糕是人們夏季最喜愛的消暑納涼食品之一。改革開放以后，隨著冷飲食品工業的蓬勃發展、工廠生產規模的不斷擴大和自動化程度的不斷提高，我國從最初的純手工制作到現在大規模的工業生產，經歷了巨大變革。以雪糕生產為例，現在從調制好的雪糕原料進入機器到單支雪糕從包裝機包出，只需寥寥數人。

一條每小時生產2萬支雪糕的生產流水線，從調制好的雪糕漿料進入機器到冷凍成型、自動插棒，從拔出模具到單支雪糕、包裝機包裝完成只需6個操作工人，這已經接近和達到世界同類產品制作的自動化生產水平了。

普通包裝機完成自動化改造后，可大幅提高包裝機的加工效率和自動化、智能化程度。降低了操作者接觸危險部位的可能性；操作系統和操作界面越來越符合人機工程學的要求，可有效減少操作者的失誤率，減少因失誤產生的事故。包裝機經自動化改造后，安全性能得到明顯改善，事故率顯著降低，將帶來巨大的安全效益。

為滿足前道雪糕生產線雪糕產量的要求，裝箱機的最高裝箱速度為每小時1.2萬支。也就是說每0.3秒就有一支雪糕進入裝箱機。這里首先要解決的問題是如何高速有效地計數并把雪糕排列成整齊的隊形讓機械手抓取。

間隙運動機構的動作必須與雪糕到來的速度同步。雪糕來得快，間隙機構運轉得快。雪糕來得慢，間隙機構運轉得慢。若一段時間沒有雪糕進入裝箱機，間隙機構就一直停止轉動直至下一支雪糕的到來。間隙機構用伺服電機驅動。這里的難點是電信號的獲取和編制快速反應的程序。

紙箱裝滿后該機的紙箱輸送機構能把裝滿雪糕的箱子向封箱機處輸出進行封箱。同時已開好箱的紙箱會自動送入預定的位置。機器的整個運轉過程是由主電柜內高速運轉的PLC可編程控制器控制。人們通過主電柜上面的操作屏可對機器進行修改、設定等操作。一旦機器有故障或發現漏裝雪糕，機器馬上會發出警報并在操作屏上指出故障點，人們可方便地進行故障排除。由于實現了整機的自動化，因此只需一名操作工對機器進行巡視，另一名輔助工對開箱機添加片狀紙箱。

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