碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。在運行過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。那么針對這一問題如何解決呢？

1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

      用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。（這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

      用萬用表檢查撥動開關或控制線路。（這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

     檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

     檢查交流接觸器或控制線。（這種情況下，變頻器有頻率輸出。）

5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。