碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。而碼垛機在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。針對這一問題碼垛機廠家做出了五點解答：

      1.限位開關失效或限位開關線路有故障。用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路

      2.撥動開關損壞或控制線路斷開，用萬用表檢查撥動開關或控制線路。

      3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。

      4.檢查交流接觸器或控制線

      5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。