1、運動形式復雜為了滿足工作的需要，除具有一般的正、反轉旋轉運動、直線往復運 動外，還需要變速運動、間歇運動、差速運動、合成運動、特殊軌跡的平面、空間運動等。

     2、傳動分支多由于終端執行件多，傳動系統的分支也多。無內聯系要求或與相對速 度無關，或是需要經常調整其相對關系的，可以有立的傳動運動。

     3、無級調整多為了達到佳相配關系，包裝機械上常采用無級調速傳動設計。

     變速機構多一些工作構件需要作變速運動。

     4、運動配合要嚴格為了在眾多運動中能協調配合，對各運動的先后順序、位置關系 要求都很嚴格，不允許有誤動作現象發生。

     5、安裝保護環節多由于多數包裝機械的負荷不大而運動速度髙，為減少運動中的沖 擊，零件的強度安全系數不宜選擇過大。工作中的意外阻力會引起它們的破壞（或是對包裝 制品、包裝物料、包裝材料的損壞），凡是能引起上述損壞的地方，原則上都要設置安全保 護環節。