碼垛機器人的出現在很大程度上減輕了人力的需求，幫助工作的效率得到很大的提升，但是機器總是會產生故障從而影響生產，下面就來為大家講講常見的幾個故障問題和解決方式，以便于大家在遇到的時候可以及時的解決。

      1.扳機處漏氣：開關閥環或開關座環損壞。更換環。

     2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內片。

     3.活塞桿處漏氣：主體底部環損壞。此時應更換環。

     4.排氣口漏氣：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。